簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "劉添華".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃安橋"


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    非線性伺服系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /99/ 博士
    • 研究生： 李錟鋒   指導教授： 黃安橋
    • 系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害，本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面，針對一具有非線性摩擦特性的一維…
    • 點閱：226  下載：8 

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    以函數近似為基礎之適應控制研究及其於主動式懸吊系統之應用
    • 機械工程系 /93/ 博士
    • 研究生： 陳柏璋   指導教授： 黃安橋
    • 本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…
    • 點閱：235  下載：0 
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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